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基于DSP的车载视觉实时估计技术

2016/7/7 9:07:23      点击:

      香港广耀自动化控制技术实验室,基于DSP6437平台,实现了C代码下高性价比的车载视觉实时处理系统及技术,包括实时高清晰度逆投影变换,单目视觉车辆识别及车距测量。香港广耀自控实验室可提供系统集成及技术合作开发。

1. 车载360度环视统


多路图像采集                               DSP实时处理系统                                    360无缝环视

2. 基于逆投影变换的车道线识别术


                   原始图像                                                                      投影变换图像

3. 基于单目视觉的实时车辆识别及车距估计技术

                              原始图像                                                          车辆识别及车距估计结果