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基于凸多边形的障碍物近似法及其在障碍物避算法中的应用

2016/7/7 9:03:25      点击:

        香港广耀自动化控制技术实验室,开发了一种障碍物避障算法,可应用于高速公路等结构化道路的实时无人驾驶功能。在该算法中,障碍物和本车的几何外形信息、道路类型,以及运动信息(包括时变的车速和方位)将被同时考虑。香港广耀自控实验室可提供系统集成及技术合作开发。


障碍物的凸多边形近似法


基于凸多边形障碍物近似法的改进避障算法